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張文中博士
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綜合科館504室
國立臺北科技大學 電機工程系
106 台北市忠孝東路三段一號
電話: (02)27712171 分機 2125、1411,傳真: (02)27317187
E-mail: wchang@ee.ntut.edu.tw
URL: http://isl.ee.ntut.edu.tw/~wchang/wchang-tw.htm
[Chinese], http://isl.ee.ntut.edu.tw/~wchang/wchang.htm
[English], http://www.ee.ntut.edu.tw/teacher/teacher2.php?tsn=18
[EE webpage]
智慧型系統實驗室 [ISL]
綜合科館 504-1 室
電話: (02)27712171 分機 2130
URL: http://isl.ee.ntut.edu.tw/
美國耶魯大學電機工程博士,1997
美國耶魯大學電機工程碩士,1993,[M.Phil.] 1996
美國史丹福大學航空及太空系工程碩士,1992
國立交通大學控制工程系工學士,1988
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國立臺北科技大學 [fall 2001 起] |
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現代控制理論 |
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應用工程數學 |
適應控制 |
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高等機器人學 |
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國立東華大學 [fall 1997 至 summer 2001] |
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數位科技時代 |
機器人學 |
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工程數學(一):線性代數 |
數位信號處理 |
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工程數學(二):微分方程 |
線性系統 |
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數位控制系統 |
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適應控制系統 |
智慧型系統實驗室 [ISL]
這個於民國八十六年由本人所創設於國立東華大學的實驗室致力於視覺、機器人及控制之研究。自民國九十年八月起本實驗室轉至國立臺北科技大學。我們目前正積極研發一個智慧型系統它能以多個主動式攝影機精確的控制機械手臂的姿態,並致力研究全方位車輛控制系統。本研究群擁有一個配備精良的實驗室。實驗室設備包括一台六軸機械手臂、CCD攝影機、工作站及個人電腦等儀器。現有研究成員包括由本人所指導的九位碩士班研究生(七位全時及二位在職)及八位大學部專題生致力於機器人及智慧型運輸系統之相關研究。
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國立臺北科技大學電機系博士班及碩士班控制組今年秋季將招考新研究生,歡迎有意報考的同學和我連絡以進一步了解參與ISL研究計畫的可能性。
ISL正在研發的視覺控制系統是一套智慧型電腦控制系統。對於這套系統在工業應用上的商品化,我們抱持高度的興趣。歡迎工業界先進給與評估與建議。未來ISL將朝遠端主動視覺伺服之智慧型操控系統方向研究,希望能有所突破。
ISL 正積極研究能進一步整合於智慧型駕駛輔助系統之創新型即時車輛偵測系統。
西元1999年之國際電子電機工程學會控制系統獎得主為史帝芬摩爾斯博士。史帝芬摩爾斯博士是國際電子電機工程學會院士同時也是美國耶魯大學電機工程系教授。這項國際控制界的年度大獎肯定了史帝芬摩爾斯教授以幾何方法合成線性多變數控制系統的先驅性研究也表彰了他在非線性與適應控制理論上的貢獻。
----- 謹向我的博士指導教授致上最誠摯的賀意。
張文中wchang@ee.ntut.edu.tw
網頁更新: 中華民國九十六年十月二日